
Підшипники для роботів є ключовими комплектуючими промислових роботів. Вони переважно застосовуються в шарнірах маніпуляторів, поворотних вузлах і прецизійних поворотних столах. Їх характеристики безпосередньо впливають на плавність ходу, повторюваність позиціонування та робочу надійність робота.
Підшипники для роботів є ключовими комплектуючими промислових роботів. Вони переважно застосовуються в шарнірах маніпуляторів, поворотних вузлах і прецизійних поворотних столах. Їх характеристики безпосередньо впливають на плавність ходу, повторюваність позиціонування та робочу надійність робота. До основних типів належать підшипники з перехресними роликами, тонкостінні підшипники, підшипники хвильових редукторів та шарнірні підшипники. Серед них підшипники з перехресними роликами займають лідируючу позицію, оскільки здатні одночасно сприймати радіальні та осьові навантаження, а також перекидальний момент. У деяких виробах для підвищення характеристик застосовують такі технології, як керамічні кульки з нітриду кремнію і суперфінішна обробка поверхонь.
Підшипники для промислових роботів головним чином поділяються на тонкостінні підшипники рівного перерізу, підшипники з перехресними роликами, підшипники хвильових редукторів, шарнірні підшипники, підшипники RV-редукторів, а також підшипники електродвигунів та підшипники ходових гвинтів.
Принцип проектування підшипників, що комплектують промислові роботи, повинен передбачати багатокритеріальну оптимізацію, в якій як цільові функції приймаються три показники: номінальна динамічна вантажопідйомність, жорсткість і момент тертя. До ключових технологій належать теорія контакту кочення, аналіз динамічних навантажень, тепловий аналіз та оцінка надійності. Теорія контакту кочення описує контактну напругу та деформаційну поведінку поверхонь кочення, дозволяючи прогнозувати втомну довговічність і несучу здатність підшипника. Аналіз динамічних навантажень моделює характеристики підшипника за умов динамічного навантаження. Тепловий аналіз дозволяє прогнозувати розподіл температур та термічні напруги в підшипнику, забезпечуючи його стабільність та надійність при високих температурах. Оцінка надійності на основі ймовірнісних моделей та статистичного аналізу дозволяє прогнозувати та запобігати потенційним відмовам.
До ключових технологій виробництва підшипників для роботів належать: технологія точного контролю негативного зазору в тонкостінних підшипниках; контроль монтажної висоти тонкостінних радіально-упорних шарикопідшипників; технологія збирання тонкостінних підшипників; технологія безконтактного вимірювання внутрішнього та зовнішнього діаметрів кілець тонкостінних підшипників. До конкретних процесів також належать: технологія чистового шліфування кілець підшипників на основі контролю шару шліфувальної наклепу; гаряче ізостатичне пресування, що дозволяє знизити залишкову напругу в підшипнику на 60%; загартування в контрольованій атмосфері, що забезпечує контроль деформації в межах 0,02 мм.